کنترل دینامیکی با کمک شبکه ی عصبی برای یک سیستم پیچیده و غیر خطی

بروز اغتشاش های نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه های قدرت گسترده، باعث بوجود آمدن نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را در سیستم می گردد. گاهی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه آنها از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما، بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است نوسانات مذکور برای مدت طولانی ادامه داشته و همزمان دامنه آن اغتشاش ها نیز رو به افزایش می رود. جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم، در اغلب شبکه های قدرت امروزه از پایدار کننده های سیستم قدرت (pss) استفاده می شود. پایدار کننده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی می باشد. در پژوهش انجام شده از برنامه ریزی دینامیکی بعنوان پایدار ساز قدرت استفاده شده است، این پایدار ساز با استفاده از شبکه ی عصبی برنامه ریزی شده و با حفظ شرایط کاری مختلف، با بروز هر یک از شرایط از پیش تعیین شده و یا مشابه سریعاً سیستم را به نقطه ی مطلوب هدایت می کند که سبب بالا بردن سرعت ایجاد تعادل در زمان بروز اغتشاش می گردد. این پایدارساز بر روی مدل تک ماشین همراه با شین بینهایتِ بررسی شده است. این مدل به دلیل عدم استفاده از هماهنگ سازی مورد توجه قرار گرفته شده است. اساس کار در برنامه ریزی دینامیکی کاهش انحراف سرعت ژنراتور سنکرون می باشد. این کنترل کننده در شرایط کاری متفاوت آموزش می بیند و بعد از چند دوره کار نیاز به آموزش روی خط کاهش می یابد. در زمان بروز اختلال، پایدارساز مذکور، سیستم را در کوتاهترین زمان ممکن و از نزدیک ترین مسیر،به سمت نقطه کار پایدار و مطلوب، هدایت می نماید. در این پژوهش چگونگی بکاربری کنترل دینامیکی بر روی سیستم تک ماشین همراه با شین بینهایت بیان شده، و سرانجام روش فوق با استفاده از نرم افزار مطلب و با کمک شبکه ی عصبی مصنوعی شبیه سازی شده است و در نهایت نتایج حاصله با پایدارسازهای متداول دیگر مورد مقایسه قرار گرفته است، با توجه به مشکلات اجرایی، نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی موثر بودن این روش در حذف نوسانات کوچک و بزرگ به ویژه با تغییر شرایط سیستم عامل می باشد.